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步骤:

福布斯彩票APP KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面擦拭,还有噴枪清洁。

一、 KUKA库卡机器人控制柜保养

福布斯彩票APP1)断掉控制柜的所有供电电源。

2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

福布斯彩票APP3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性,:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。

4)检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。

5)检查风扇是否正常。

6)检查程序存储电池。

7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。

8)检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态

9)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。

10)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

福布斯彩票APP11)检查变压器以及保险丝。

 

二、KUKA库卡机器人保养(机器人本体保养)

1)检查各轴电缆,动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况

福布斯彩票APP2)检查各轴运动状况,本体及6轴工具端固定是否良好,并进行各轴限位挡检查.,机器人各轴马达与刹车。

3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

4)检查机器人零位。

5)检查机器人电池。

三、 KUKA机器人控制柜保养件更换

1、KUKA机械手控制柜保养件更换

福布斯彩票APP1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

福布斯彩票APP2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

福布斯彩票APP4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.

5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

 

2、KUKA库卡机械手本体保养件更换

福布斯彩票APP1) .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2) .更换电池。

 

四、库卡KUKA机械手保养标准报告总结

1、KUKA机器人标准保养后建议

2、KUKA机器人标准保养后建议备件清单

 

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福布斯彩票APPKUKA机器人伺服电机:1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW 

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KUKA机器人伺服电机:1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW 

福布斯彩票APPKUKA机器人伺服电机: 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40

KUKA机器人伺服电机: 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 

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福布斯彩票APPKUKA库卡机器人伺服: 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77

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KUKA库卡C4机器人主机 193973

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KUKA库卡机器人MFC3多功能卡 00-128-358

KUKA库卡机器人Profibus通讯卡 00-130-764

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KUKA库卡机器人本体控制柜连接线 00-108-947 

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