ABB电路板元件损坏的概率依次是:电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100Ω的电阻、 大于100kΩ的电阻、继电器、瓷片小电容 。  

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福布斯彩票APP    运算放大器的检测方法 

    理想运算放大器具有“虚短”和“虚断”的特性,这两个特性对分析线性运用的运放电路十分有用。为了保证线性运用,运放必须在闭环(负反馈)下工作。如果没有负反馈,开环放大下的运放成为一个比较器。如果要 判断器件的好坏,先应分清楚器件在电路中是做放大器用还是做比较器用。

福布斯彩票APP    我们可以看出,不论是何类型的放大器,都有一个反馈电阻Rf,则我们在维修时可从电路上检查这个反馈电阻,用万用表检查输出端和反向输入端之间的阻值,如果大的离谱,如几MΩ以上,则我们大概可以肯定器件是做比较器用,如果此阻值较小0Ω至几十kΩ,则再查查有无电阻接在输出端和反向输入端之 间,有的话定是做放大器用。

   根据放大器虚短的原理,就是说如果这个运算放大器工作正常的话,其同向输入端和反向输入端电压必然相等,即使有差别也是mv级的,当然在某些高输入阻抗电路中,万用表的内阻会对电压测试有点影响,但一般也不会超过0.2V,如果有0.5V以上的差别,则放大器必坏无疑!(我是用的FLUKE179万用表)     如果器件是做比较器用,则允许同向输入端和反向输入端不等,同向电压>反向电压,则输出电压接近正的最大值;   同向电压<反向电压,则输出电压接近0V或负的最大值(视乎双电源或单电源)。  如果检测到电压不符合这个规则,则器件必坏无疑!这样你不必使用代换法,不必拆下电路板上的芯片就可以判断运算放大器的好坏了

 

  ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点

  电容损坏引发的故障在电子设备中是最高的,其中尤其以电解电容的损坏最为常见。   

福布斯彩票APP电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。   电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在工控电路板中,数字电路占绝大多数,电容多用做电源滤波,用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏,则开关电源可能不起振,没有电压输出;或者输出电压滤波不好,电路因电压不稳而发生逻辑混乱,表现为机器工作时好时坏或开不了机,如果电容并在数字电路的电源正负极之间,故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显,很多电脑用了几年就出现有时开不了机,有时又可以开机的现象,打开机箱,往往可以看见有电 解电容鼓包的现象,如果将电容拆下来量一下容量,发现比实际值要低很多。  

 

  ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结    

  1.接触不良   板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类;  

福布斯彩票APP  2.信号受干扰   对数字电路而言,在特定的情况条件下,故障才会呈现,有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化,使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障;   

 3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看,其中首推电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等;   

 4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化, 这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生;   

福布斯彩票APP 5.软件也是考虑因素之一,电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器运行工况符合软件判 定故障的理由时,那么故障报警就会出现。      

 

    包括:

福布斯彩票APP    ABB控制器主板/主机箱主板维修,ABBI/O板维修,ABB安全链控制面板维修,ABB机器人电源分配板维修,ABB控制柜轴计算机板维修,ABB通讯板维修,ABB串行测量SMB板维修,ABB机器人NEVICENET总线电路板维修,ABB网络板卡维修等。

    ABB控制器主板/主机箱主板维修型号包括:

    ABB控制器主板维修DSQ623 3HAC020988-008/01

    ABB 3HAC 020929-006/02维修

DSQC639 3HAC025097-001

DSQC1000 3HAC042766-001

ABB N2VICENET总线电路板:DSQC603 3HAC 12817 10024150

ABB机器人I/O板:3HAC025784-001/00 DSQC 651,3HAC025784-001/00 DSQC 652

福布斯彩票APPABB安全链控制面板:DSQC643 3HAC024488-001/03

福布斯彩票APPABB机器人电源分配板 :DSQC662 3HAC 026254-001/11

福布斯彩票APPABB控制柜轴计算机板:

福布斯彩票APPDSQC668 3HAC029157-001

福布斯彩票APPDSQC668 3HAC029157-001/04

DSQC668 3HAC028179-001/06

DSQC668 3HAC029157-001/07

DSQC668 3HAC028179-001/08

福布斯彩票APPDSQC601 3HAC12815-1/09

DSQC669 3HAC026780-001

ABB通讯板:DSQC352A,DSQC352B

ABB电路板:

福布斯彩票APP3HNE 00239-1

3HNE 00108-1

3HNE 00062-1

3HNE 00019-1/07

  ABB串行测量SMB板:

福布斯彩票APP3HAC 044168-001/00

3HAC 042285-001/05等

福布斯彩票APP    ABB机器人电路板芯片级维修的一般工作步骤和流程

福布斯彩票APP    工控电路板越来越智能化,不带CPU(MPU MCU)的电路板可以说越来越少了,工控机、变频器、PLC、智能仪器仪表等无不包含了CPU(MPU MCU)芯片,有的一块板还不止一个,这类芯片结构功能复杂,引线较多,同一故障现象但可能是很多不同故障原因,牵一发而动全身,维修起来具有相当的难度。如何总节这类电路板故障的共同规律,从而按部就班有章可循地去寻找故障,这是很多维修人员的愿望。  

    1.查电源   检查电源,不仅要用万用表检查电压大小,还要用示波器检查电压波形  

    2.查晶振   检查晶振有没有起振,可以用示波器检查晶振脚的波形来查看   

    3.查复位   检查复位信号是不是正常,复位脉冲有没有正确送到CPU芯片的复位脚。   

    4.查总线   数据总线、地址总线、控制总线的任何一根开路或短路都可引发故障,可以通过测试平行总线的对地电阻 比较某路有没有故障来判断,或者观察各路总线的波形来判断。   

福布斯彩票APP   5.查接口芯片   接口芯片是坏得最多的一类元件,可通过代换或专用仪器检测来判断是否损坏。     

 

   ABB机器人主板芯片级维修的特点总结

   ABB机器人芯片级维修的特点是了解电路原理,掌握典型电路,比如驱动,显示,通讯接口,了解每个芯片(包括功能脚)的功能,资料网上都能找到,了解单片机工作电路,总线电路。最后一条最重要,就是要有耐心,耐心查看,耐心分析,耐心用各种方法测试。 加上一条,焊接工夫要好,因为有的芯片要拆下来才能测试好坏。如果熟悉芯片的VI曲线更佳,先在电路上在线测试VI曲线,曲线有疑问的再焊下来进一步确认。 功能相同的通道可以相互对比。